杭电 RobotStar 机器人部社团介绍

杭电 RobotStar 机器人部

从一张设计图、一块电路板、一行代码出发，让机器人走上赛场。

RobotStar 机器人部是杭州电子科技大学校内机器人领域的核心科创团队。我们以机器人竞赛为牵引，将机械设计、电子硬件、嵌入式控制与计算机视觉融入真实项目，在设计、制作、调试与比赛中积累工程经验。

部门设有电控、硬件、视觉、结构四个技术方向，围绕四足机器人、仿人机器人、轮式机器人、无人机及各类自制机器人开展研发与竞赛实践。从单个模块的实现，到整机系统的协同，成员们共同解决技术难题，把想法变成能够运行、能够完成任务、能够参与对抗的机器人。

以赛促学，在实战中检验技术

赛事是 RobotStar 技术实践的重要舞台。团队积极参与省级、国家级机器人竞赛，以 中国高校智能机器人创意大赛（A类甲等） 等赛事为重要实践平台，在任务挑战与对抗性赛制中锻炼研发能力、协作能力和现场应变能力。

我们的竞赛实践涵盖云深处四足机器人、博创仿人及轮式机器人、无人机，以及围绕赛事任务自主设计制作的机器人。不同平台带来不同挑战，也让成员有机会接触从机械结构、电子电路到运动控制、视觉感知的完整技术链路。

竞赛成果与荣誉积累

按照部门提供的官方数据，仅仅近三年RobotStar 已取得：

荣誉类别	累计获奖次数
国家级奖项	60次
省级奖项	93次

以上为部门阶段性累计获奖次数。

在第九届中国高校智能机器人创意大赛中，部门共有 14支队伍参加省赛，并在主题三的轮式统一、轮式开放、无人机三个对抗性赛道中取得三个全省冠军。该届赛事中，部门共有 14支队伍、37人次晋级国赛，晋级国赛人数位居自动化科协第一。

这些成绩体现了团队在多个机器人平台上的竞赛能力，也展现了从技术研发到赛场执行的协作水平。

大一，也能斩获国奖

大一成员夺奖率达 91.6%。从基础学习到项目实践，再到省赛、国赛，RobotStar 为新成员提供参与竞赛、积累经验和展示能力的平台。大一阶段就有机会站上全国赛场、斩获国家级奖项。 在团队协作与持续训练中，成员能够逐步将兴趣转化为技术能力，让学习成果在比赛中得到检验。

赛项介绍

从面向未来生活的创意设计，到考验速度与策略的竞技对抗，再到复杂场景下的四足机器人应用，各类赛项为不同兴趣和技术方向的成员提供了实践舞台。

主题一｜面向未来生活的服务机器人

围绕家庭生活中的真实需求，自主创意、设计并制作模型或原理样机，展示智能服务机器人的应用构想。作品可涵盖家务劳动、娱乐陪伴、情感交流、个人护理、家庭管理与安全防护等方向，重点体现创意设计与实际应用价值。

主题二｜魔方机器人

参照人类魔方竞速规则，设计并制作能够快速还原魔方的机器人。综合运用机械、电子、信息与自然科学知识，提升计算与执行效率，挑战更快的求解速度、更灵活迅速的机械动作。

主题三｜机器人竞技对抗

通过策略制定与程序设计，让机器人在对抗中完成竞技任务，考验系统设计、控制算法与团队协作能力。主要赛项包括：

赛项	主要内容
统一轮式格斗	使用统一标准的控制器、传感器、动力及结构组件等部件设计制作机器人，在统一平台条件下比拼程序与对抗策略。
开放轮式格斗	在规定的重量、尺寸等条件下自主设计制作机器人，通过结构、控制与策略的配合，实现擂台上的自主对抗。
无人机对抗	使用统一标准、以树莓派为主控的无人机，通过程序设计与策略制定开展空中对抗。
仿人格斗	基于统一标准的探索者仿人机器人平台，按规则完成设计与制作，通过动作控制及策略编程开展对抗。

以上对抗赛项采用小组循环赛与淘汰赛相结合的赛制，让机器人在多轮实战中接受检验。

专项赛｜四足机器人应用挑战

面向未来生活中的应用场景，对四足机器人的运动与感知系统进行二次开发，结合可扩展传感器完成任务，锻炼环境感知、运动控制与自主导航等综合能力。

大型组： 使用云深处机器狗，参考任务包括越障与避障、竞速、目标识别、检测与播报、路径规划、踢足球等。
小型组： 使用德克仕机器狗，参考任务包括危险识别、竞速、目标识别、检测与播报、路径规划等。

以上为赛项概览，具体平台要求、任务设置与赛制以各届赛事官方规则为准。

比赛能力，来自完整的工程实践

机器人比赛考验的不只是某一项技术，更是整套系统在真实条件下的表现。围绕赛事目标，四个技术方向共同完成：

方案设计： 理解规则和任务要求，明确机器人功能，协调机械、电气与控制方案。
研发制作： 推进结构建模与加工、电路设计与装配、控制程序与视觉算法开发。
整机联调： 解决模块之间的配合问题，反复测试运行效果与系统稳定性。
赛场验证： 在任务挑战和对抗中检验方案，根据实际表现持续改进。

从“模块能够工作”到“整机稳定完成任务”，是每支队伍共同打磨的过程，也是成员工程能力不断成长的过程。

逐星而行，探索无限。

这是 RobotStar 的标语，也是我们共同的追求：以热爱明确方向，以探索拓展可能，在实践中不断成长。我们尊重每一份兴趣，鼓励每一次尝试，让不同技术方向的成员在交流与协作中彼此启发、共同进步。

备赛生活中，既有并肩调试、共同攻坚的专注时刻，也有一起聚餐、庆祝生日、分享兴趣的温暖日常。从“轮椅竞速”到“酒馆烧烤”，丰富的团建活动让大家在紧张的研发与比赛之余增进了解，建立深厚的友谊。

在这里，成员是赛场上彼此信赖的战友，也是生活中相互支持的伙伴。我们共同面对挑战，分享成功的喜悦，也在遇到困难时给予彼此支持，让每一份投入得到尊重，让每一次成长有人见证。

在这里，做你所热爱的事情。

RobotStar 希望为每一位成员提供专注兴趣、探索技术、实现创意的空间，让热爱在实践中落地，让成长在陪伴中发生。

了解我们，加入我们

如果你对机器人、工程实践或科技竞赛感兴趣，欢迎了解 RobotStar。无论你希望专注一个技术方向，还是想参与从设计到比赛的完整过程，都可以从这里迈出第一步。

部门官网：RobotStar 机器人部
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期待与你一起，把创意做成机器人，把努力带上赛场。

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