杭电具身智能社团介绍

AEAI具身智能部介绍

从代码编写到实物调试，让机器人与你一同成长。 AEAI具身智能部是杭电自动化科协于 2026 年新成立的部门，面向真实环境中的智能感知、决策与执行，开展“具身智能”相关的学习研究与竞赛实践。 无人机部门以竞速与自主飞行为核心，围绕飞控、ROS、嵌入式、计算机视觉和避障穿越等内容展开训练。我们从零开始认识无人机的结构与系统，学习如何让它稳定起飞、准确控制、识别环境，并在复杂场景中完成穿越与避障任务。 机械臂部门以精准抓取与策略优化为主线，训练涵盖ROS系统、嵌入式控制、机器视觉、算法优化等模块。我们从目标入手，思考执行器、控制器与视觉模块如何协同工作，在调试中逐步精进，最终在目标情境下快速且高质地完成要求。 在AEAI，我们不只是学习某一个软件或某一块电路，而是把算法和硬件串联起来，亲手搭建一台会“思考”的机器。

一、以赛促学，在真实任务中成长

具身智能部聚焦参与“中国高校智能机器人创意大赛（杭电A甲赛项）”等重要竞赛。我们把竞赛作为检验技术、锻炼协作的重要舞台。部门成立仅一个学期，便已经取得了亮眼的阶段性成果： 无人机部门：

• 国家级二等奖1项
• 国家级三等奖1项 机械臂部门：
• 国家级一等奖1项（第一名）
• 国家级二等奖2项
• 国家级三等奖1项 在这个新成立的部门中，本次参赛的所有选手几乎都是大一学生，而我们也用结果证明了：大一不只会是青涩懵懂的，也可以是初试锋芒、崭露头角的。
• 比赛不是学习的终点，而是检验和锻炼技术能力的过程。我们在赛前准备的过程中不断提高对算法与机器的掌握，在实时调试的过程中逐步积累经验与技巧，在测试结果的过程中体会“具身智能”的现实应用。 二、赛项介绍 无人机部门 专项赛二 —— 空中具身智能组 空中具身智能组分为标准组和创意组。通过对智能算法的开发，考察空中机器人在真实动态环境中的定位、感知、决策、规划与控制能力，从而推动空中机器人未来技术发展与前沿应用。赛项任务(供参考)包括但不限于在结构化地图、动态障碍、密集树林、风扰、狭窄缝隙等未知复杂环境下的自主导航能力。 机械臂部门 专项赛一 —— 基于ROS技术应用的机器人挑战赛 所有系统均在ROS框架下运行。 **1)六轴机器人竞赛组:**基于六轴协作机器人，结合视觉识别、抓取装配技术，按俄罗斯方块游戏规则将散乱模块精准装配入托盘。 **2)双臂六轴机器人竞赛组:**依托双臂协同与人机交互技术，融合机器视觉与深度学习，完成双臂在日常生活场景下的人机协作任务。 **3)双轮足机器人竞赛组:**结合SLAM、自主导航与避障技术，在专用赛道上完成越障竞速。 三、两个部门，多种方向，多样的选择 无人机部门

软件与飞控方向 让无人机按照目标飞行

软件与飞控方向负责无人机的软件系统、通信与控制逻辑，连接上层任务和底层执行机构，让无人机能够按照预定目标完成动作。 主要训练内容包括：

• Linux 日常开发与调试
• ROS 通信与机器人系统协作
• 嵌入式系统基础
• 飞控逻辑与飞行状态控制
• 竞速任务中的控制策略与系统联调 你会逐步理解无人机是如何接收指令、处理信息并作出动作，也会在实际调试中学习如何定位通信、控制和系统集成问题。

视觉方向 让无人机看懂环境

视觉方向负责无人机的环境感知与目标识别，为自主飞行、障碍检测和穿越任务提供信息支持。 主要训练内容包括：

• OpenCV 图像处理
• YOLO 等视觉模型的使用与训练
• 目标识别与环境感知
• 视觉信息与飞控系统的协同
• 面向避障穿越任务的视觉算法实践 当无人机不再只依赖人工遥控，而是能够识别前方目标、判断环境并辅助完成飞行任务，视觉算法就真正从屏幕上的结果走进了现实世界。

硬件与调试方向 让系统稳定可靠地运行

硬件与调试方向负责无人机的硬件基础、设备连接和飞行调试，为算法和软件提供可靠的运行平台。 主要训练内容包括：

• 硬件绘图基础
• 无人机组装与系统连接
• 飞机遥控与基础飞行操作
• PID 参数调试
• 传感器、主板与执行机构的协同调试 从一颗螺丝的安装，到一次 PID 参数的调整，硬件方向关注的是每个细节如何影响整机表现。只有硬件、控制和算法相互配合，无人机才能真正稳定地完成任务。 机械臂部门 控制与算法方向 让机械臂按目标去运动
• 控制与算法方向主要负责按目标要求为机械臂编写合适的控制代码，并利用合适的算法优化机械臂的运动。
• 主要训练内容包括：
• Linux系统的使用
• ROS通信架构与各部件的联动
• 利用算法实现与优化目标要求
• 嵌入式系统基础 利用机械臂的精确定位以及高效的算法优化，我们能够让机械臂灵活且高质地完成目标任务，仿佛真正拥有了“智慧”。 视觉方向 让机械臂学会感知环境
• 视觉主要负责利用图像处理、神经网络等知识，让机械臂能够利用有限的信息更准确地感知环境中的各类事物。
• 主要训练内容包括：
• OpenCV 图像处理
• YOLO 等视觉模型的使用与训练
• 目标识别与环境感知
• 视觉识别与控制程序的通信与协作
• 只有在“视觉处理”的加持下，一台机械臂才能够真正地学会感知环境，从而在复杂环境下也能够灵活地处理信息并完成目标。

四、在这里，你会收获什么

一套完整的技术视角

你会看到一台机器如何从硬件平台变成一个能够感知、控制和执行任务的智能系统，理解软件、视觉、嵌入式之间如何协同工作。

一段从实践中成长的经历

你会经历搭建、编程、调试、复盘、不断迭代的完备过程，把接触到的新知识转化为能够将一个项目落地的能力。

一群并肩解决问题的伙伴

一个项目的落地缺少不了全队的配合。方案讨论、设备调试、算法测试和赛场执行，都需要成员相互配合。在一次次排查问题和共同完成任务的过程中，技术能力与团队默契在愉快的氛围中成长。

一个展示自己的舞台

竞赛成果是团队能力的证明，也是成员展示学习成果的机会。从部门训练到正式比赛，你可以不断挑战更复杂的任务，让自己的努力在真实项目中被看见。

五、设备条件 把想法快速做成实物

部门拥有较完善的实验条件，为成员开展结构制作、硬件调试、算法部署和整机测试提供支持。现有设备包括：

• 拓竹 3D 打印机：用于快速制作和迭代结构件、安装件及项目所需零部件。
• NVIDIA Jetson 系列主板：用于部署视觉算法、运行机器人系统和开展边缘计算实践。
• 完成一个机器人项目所需地各类配件 从设计到实物，实验室丰富的设备让项目迭代不只停留在想法阶段，而是能够完成实物的落地与验证。

大一新生，也可以从“具身智能”开始

本次招新面向 大一新生。我们不把“已经会什么”作为唯一标准，更看重对科技实践的兴趣、愿意动手的态度、主动学习的习惯和团队协作的意识。 如果你：

• 对“具身智能”感兴趣；
• 想学习 ROS、Linux、嵌入式或计算机视觉；
• 对竞速与避障飞行、机械臂精准抓取等具有实际意义的任务感到好奇；
• 愿意把一个想法做成可以运行、可以测试的作品；
• 希望在大学早期接触项目和竞赛，积累真正的工程经验； 那么，这里会是一个很好的“起点”。 期待与你一起，创造会思考的机器人。

招新信息

招新对象	杭州电子科技大学大一新生
所属部门	AEAI 具身智能部